Night Image Transformation-Based Data Augmentation for Domain Generalization in Autonomous Driving Environment

Abstract

본 연구에서는 자율주행 환경에서의 의미론적 분할화(semantic segmentation) 성능을 향상시키기 위해 도메인 일반화 문제를 다룬다. 주간 이미지를 야간 이미지로 변환하는 데이터 증강 기법을 제안하였으며, 통계적 방법과 신경망 기반의 방법을 결합하여 소스(source) 도메인을 확장하였다. 이를 통해 야간 환경에서의 성능을 개선하였고, 특히 실제 데이터셋인 Dark Zurich에서 하늘(sky) 클래스의 큰 성능 향상을 확인하였다. 제안된 기법은 도메인 변화에도 견고한 성능을 유지하는 모델을 개발하는 데 기여한다.

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